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对非线性跟踪－微分器的性质进行分析，用适当的指数函数形式取代开关函数，定性地讨论时间尺度的取值问题，使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求，同时对跟踪－微分器的稳定性进行了分析。
非线性跟踪—微分器的性能分析及其改进
【摘 要】
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对非线性跟踪－微分器的性质进行分析，用适当的指数函数形式取代开关函数，定性地讨论时间尺度的取值问题，使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求，同时对跟踪－微分器的稳定性进行
【机 构】
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南开大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年B11期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1),天津市重点科学基金项目 (0 1380 0 711)
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