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期刊论文
移动机器人避障规划的一种实现方法
移动机器人避障规划的一种实现方法
来源 :重庆工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:syn301
【摘 要】
:
通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题.介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物.通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则
【作 者】
:
毛建国
顾筠
【机 构】
:
南京航空航天大学车辆工程系,江苏广播电视大学信息工程系
【出 处】
:
重庆工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
机器人
模糊控制
避障
robot
fuzzy control
obstacle avoidance
【基金项目】
:
基金项目:江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z).
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通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题.介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物.通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真.结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点.
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