论文部分内容阅读
通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题．介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物．通过适当地选取输入、输出量，建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器，并进行计算机仿真．结果表明，应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点．
移动机器人避障规划的一种实现方法
【摘 要】
：
通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题．介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物．通过适当地选取输入、输出量，建立模糊控制规则
【机 构】
：
南京航空航天大学车辆工程系,江苏广播电视大学信息工程系
【出 处】
：
重庆工学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2009年9期
【基金项目】
：
基金项目：江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目（CX08B_044Z）.
其他文献
本文根据笔者参与多个EPC项目的体会,总结了工程公司管道专业人员在设计阶段存在的几个误区,并对存在的问题进行了简单分析,提出自己的见解。对提高EPC项目设计质量具有现实
在干扰温度模型的基础上,结合传输功率的限制,探讨了信道容量与带宽的关系,并分析了不同衰减信道中认知用户的信道容量及其中断概率。仿真结果表明：在不超过干扰容限的情况下,
对于只考虑了关键点的描述子信息而忽略描述子间几何信息的传统SIFT配准算法进行改进,提出使用BP算法将关键点的相似度融入到消息传递过程中,并以迭代方式计算对应点。实验表明,与传统算法相比,改进的算法在配准的效果上有了显著的改善。
材料费用在项目成本中占有较大分额,抓好物资采购工作,是控制项目成本的重要措施。本文叙述了项目责任成本过程控制中材料费用的控制程序,提出了物资采购实施细则和物资采购
以碘作催化剂,由正丁醇和苯胺反应合成了正丁基苯胺.考察了反应时间、反应温度和催化剂用量对正丁基苯胺产率的影响.实验结果表明,最佳反应条件为：正丁醇与正丁基苯胺的物质的
连续玄武岩纤维及其增强复合材料强度高、化学性能稳定、电绝缘性好,广泛用于航空航天、石油化工、建筑、汽车等领域,但目前面临着生产成本高等困境。大规模池窑生产连续玄武
有机废气污染是近年来城市空气污染的重要类别之一,国内的城市中,有机废气污染通常具有时间和空间差异,这是与其污染源和大气状态相关的。有机废气污染对人体和环境的危害是