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本文提出了一个集中绕组式IPMSM的设计。该设计基于凸极特性的无传感器控制，采用高频信号注入法。充分考虑到交叉耦合磁饱和和空间谐波，利用有限元理论检测无传感器驱动的可行域。可靠性通过使用两个原型来予以验证。然后，验证IPM电机结构对可行域的影响。最后，建立设计指导以获得合适的电机结构。所提出的设计的有效性通过基于MAluB/SIMuuNK的动态仿真器进行验证。