【摘 要】
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在飞行器小型化的发展趋势下，根据飞行器对飞控系统的功能任务要求，本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机，以CPLD为辅助控制器件
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京空间飞行器总体设计部
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在飞行器小型化的发展趋势下，根据飞行器对飞控系统的功能任务要求，本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机，以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置，提高了系统的运算速度和精度，同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求，移植了RT—Linux嵌入式操作系统，并根据功能要求定制了任务调度程序。最后，通过半物理系统仿真试验，验证了系统设计的正确性和可行性。
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