【摘 要】
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为了提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下结合机器视觉开展行人防碰撞.车载和路侧模块分别采用机器视觉算法检测行人,采用道路构造点渠化法来快速获取局部道
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉理工大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(批准号:51208401);交通运输部应用基础研究项目(批准号:2014319811200);中央高校基本科研业务费专项基金项目(批准号:133244003);武汉理工大学自主创新研究基金项目(批准号:146805014)资助
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为了提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下结合机器视觉开展行人防碰撞.车载和路侧模块分别采用机器视觉算法检测行人,采用道路构造点渠化法来快速获取局部道路地图,通过多源融合实现同质传感器条件下行人数据的融合处理,并搭建实物实验平台,基于C++开发了行人防碰撞系统并进行了行人检测及预警实地实验.结果表明,系统可以检测到多个行人,并在车载端进行数据融合识别碰撞风险,并做出及时预警.
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