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从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.
地面无人平台3D目标检测算法综述
【摘 要】
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从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.
【机 构】
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中国北方车辆研究所
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2021年03期
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