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在最多2个霍尔损坏情况下,将五相无刷直流电动机霍尔损坏分为1个霍尔损坏、2个相邻霍尔损坏和2个非相邻霍尔损坏3种类型,确定了2种特殊霍尔状态,即1种霍尔状态对应2种不同的MOS管开关状态和1种霍尔状态对应3种不同的MOS管开关状态。在分析不同霍尔状态、开关状态和转矩之间的关系基础上,确定不同霍尔损坏类型的容错处理策略。实验样机验证了该方法的有效性,实现了容错运行,霍尔故障引起电机不能工作的概率大幅下降为9.85ppm。