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针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。
基于FX3U-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计
【摘 要】
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针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详
【机 构】
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广东海洋大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
：
广东省数控一代项目(编号:2013B011304009);国家自然科学基金项目(编号:51375100)
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