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总结了传感器与执行器集成的两种方式，即结构集成和功能集成。功能集成就是自感知执行器。如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来，理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器。重点分析了压电材料作自感知执行器的物理基础。基于应变速度电桥电路制成了压电陶瓷自感知执行器，实验表明能有效抑制悬臂梁的振动。