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基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运动轨迹,阐述了系统的柔性驱动方式,人机交互智能控制框架及下肢外骨骼系统的控制过程。
柔性外骨骼人机一体化智能技术研究
【摘 要】
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基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运动轨迹,阐述了系统的柔性驱动方式,人机交互
【机 构】
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潍坊科技学院,
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2015年12期
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