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口径小、长度较长钛合金管道卷制成形时,纵缝焊接一般采用手工氩弧焊,单面焊双面成形;无损检测结果产品合格率低,可靠性差。后期需要对焊缝背面进行修复补焊。针对此问题,文中提出了一种结构简单、设计合理的焊接枪头支撑装置,能够代替焊接人员的手臂,支撑焊接枪头内伸进入管道进行自熔、补焊等焊接作业。