【摘 要】
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以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加速
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间新技术室,小卫星技术国家地方联合工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61503360,61705222);吉林省优秀青年人才基金项目(20180520216JH)资助~~
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以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于三段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在姿态机动路径规划方法设计中,融合谱分析及非线性优化方法,设计了兼顾卫星姿态机动快速性及抑制挠性附件振动性能的姿态轨迹;为实现对规划姿态轨迹的高精度跟踪,综合加权优化指标及奇异性、执行机构能力等约束,设计了金字塔构型CMG群框架角速度的非线性模型预测(nonlin
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