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航迹关联算法应当具备自动调整控制参数的能力，以适应复杂多变、特性未知的航迹数据。本文提出了局部航迹关联不确定度的概念，给出了两种局部航迹关联不确定度的定义，在传统序贯统计航迹关联算法的基础上提出了一种自适应航迹关联方法，包括一种抗系统误差的新相似度计算方法、航迹关联序贯长度的自适应调整方法以及航迹关联门限的自适应调整方法。仿真实验表明，采用新算法后，系统误差在一定条件下对相似度的影响较小，序贯长度和关联门限的取值范围均能自适应地调整，正确地匹配目标间距和探测误差的变化，有效地提高复杂情况下的航迹关联正确率