论文部分内容阅读
在对海蟹观察的基础上，分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法，推出了其位置反解的解析式。
海蟹足系仿生机构模型及位置反解
【摘 要】
：
在对海蟹观察的基础上，分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法，推出了其位置反解的解析式。
【机 构】
：
燕山大学,哈尔滨电工学院
【出 处】
：
东北重型机械学院学报
【发表日期】
：
1996年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
建立农村和谐社会的关键在于把农业剩余劳动力转移到城市，促进农村经济的可持续发展。当前，农村剩余劳动力的转移对农业、农村的发展造成了许多不和谐。基于此，本文在充分调研的
针对现场调试中遇到的板形设定系统与PLC之间的DDE数据通信方法进行了研究,为Visual C++语言实现DDE通讯提供了途径.
根据泵的结构原理,采用在泵体简化图上分块划分控制体积的方法,利用控制体积能量守恒定律,建立SPB泵各存油容腔内工作介质温度的微分方程,并求解得出温度的时变规律,进而定量
<正>电话销售,很多人谈而色变,因为在销售过程中的拒绝率太高,打击很大,有时候遇到不友善的言辞,被客户视为"骚扰",所以不被销售员所喜好!但是,做为一个销售人员,为什么你的
金融是现代经济的核心，从事金融的金融业是一个高负债、高风险的特殊行业。在现代市场经济体制条件下．金融创新浪潮方兴未艾．金融机构竞争日趋白热化，国内外金融市场在全球化浪潮
<正>学校的内涵发展需要打造学校特色,特色文化是一所学校与其他学校区别的重要特征。学校文化特色的基础是特色课程。课程是学生汲取知识、开阔视野、增长本领的平台,既体现
企业文化是个有机的系统，它需要适应企业环境和条件的变化而创新。、拳文借助于自组织方法论，从自组织系统形成的条件出发，探讨了企业文化创新的动力、途径和图景诸问题。
通过对板形仪检测辊检测的张力信号进行研究,实现了信号源计算机模拟系统的硬件系统及软件系统.本文的方法可用于设计其它复杂信号发生器的计算机模拟系统.