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结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。
仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究
【摘 要】
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结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2004年2期
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