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由桂林橡胶机械厂申请的专利（公开号CN202640783U，公开日期2013-01-02）“二鼓轮胎成型机卸胎装置”，涉及的二鼓轮胎成型机卸胎装置包括前端设有抓胎卡盘的转臂、连接存胎车的滑道架和接胎架。接胎架设于抓胎卡盘卸胎的转动路径上，其上设有作平移运动接胎并向滑道架翻转送胎的翻胎架；转臂的传动机构为抓卸胎电动机驱动的减速器，抓卸胎电动机通过线路连接与转臂转轴同轴设置的编码器。