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定时恢复环路是数字接收机同步模块的一个重要组成部分，Gardner算法以实现结构简单，不敏感于载波相位，独立于调制方式等优点作为定时误差检测算法广泛应用于数字接收机的定时恢复环路中。鉴于Gardner算法在数字接收机定时同步中的广泛应用，并通过比较Gardner算法及其改进算法的定时抖动和捕获性能，研究了一种改进的Gardner定时误差检测算法。仿真结果表明，该算法对于MPSK恒包络的调制信号定时抖动性能有很明显的改善，并且在小滚降因子下改善仍然成立，但是对于16QAM非恒包络的调制信号改善不理想。