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针对无线传感器网络中map-growing算法的定位能耗高和定位精度低的特点,提出一种新的改进算法。并从不同的信标节点比例、节点通信半径等方面比较map—growing,APIT算法和改进算法的性能。仿真实验结果表明,改进算法后的map-growing+比改进前的算法在定位精度上有明显提高。