【摘 要】
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针对热成型件激光切割生产加工过程，普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题，为解决上述问题，本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置，并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案，以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人，实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作，实现柔性化生产，提高工作效率
【基金项目】
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2021年度广东省科技创新战略专项资金（大学生科技创新培育）项目资助（项目编号：pdjh2021b1001）； 云浮市2021年省科技专项资金（“大专项+任务清单”）项目资助（项目编号：2021020401）； 广东省高等职业院校机电类专业教学指导委员会（粤高职机电教指委[2021]2号）课题“课程思政融入机电类专业创新创业教学实
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针对热成型件激光切割生产加工过程，普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题，为解决上述问题，本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置，并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案，以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人，实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作，实现柔性化生产，提高工作效率，节省用工成本，具有一定的实用性。
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