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电动汽车的电池性能直接影响到整车性能，而SOC（stateofcharge）估算是电池管理系统的重要功能，也是急需解决的技术难点。为了估算锂电池的荷电状态SOC，基于电池外特性的实验数据，建立电池等效电路模型。在MATLAB中搭建电池模型，并研究卡尔曼滤波算法对Ah计量法估算SOC的修正作用。结果表明：所选择的电池复合模型能有效地模拟电池特性，结合开路电压法、Ah计量法和卡尔曼滤波法的SOC估算算法能有效地解决SOC初值估算不准和累计误差的问题。