【摘 要】
：
对于惯性导航系统而言，当初始对准给定的信息不准确时，会导致惯性测量单元信息解算不准确，进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问题，设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法，介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理，分析了初始对准不准确对定位结果的影响，提出了基于首尾点坐标的轨迹校正方法。该校正方法补偿了初始条件带来的常值角度误差，提高了定位方法的精度。多组管道的实测实验验证了该方法的有
论文部分内容阅读
对于惯性导航系统而言，当初始对准给定的信息不准确时，会导致惯性测量单元信息解算不准确，进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问题，设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法，介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理，分析了初始对准不准确对定位结果的影响，提出了基于首尾点坐标的轨迹校正方法。该校正方法补偿了初始条件带来的常值角度误差，提高了定位方法的精度。多组管道的实测实验验证了该方法的有效性，实验结果表明：首尾点坐标轨迹校正方法作用明显，定位方法在近似直线型管道定位中表现突出，其水平直线误差和高程精度均小于0.20%航程，为油气管道的定位提供了一种可靠的方法。
其他文献
开展陆军部队作战能力评估，是推进陆军部队作战能力建设的重要举措，也是对陆军部队战斗力生成、作战运用提供科学依据的重要军事实践活动。在对作战能力评估的理解认识基础上，重点围绕能力概念发现、能力原型建设和能力生成运用三个阶段不同形态的作战能力，开展评估所需的作战实验场景分析，为能力生成不同阶段的能力形态评估提供了理论指导。
本文针对目前高速公路项目建设中有关建设时机研究方面的不足,根据作者从事相关工作多年来的经验,提出了"差额评价指标法"分析高速公路建设时机的方法,并实例验证了该方法的科学性和实用性。
习近平总书记在党的十九大报告中指出：“意识形态决定文化前进方向和发展道路。”出版作为意识形态工作的前沿阵地，承担着文化传播的重要使命。要以高质量的出版物推动文化强国建设，切实维护国家意识形态安全，就要明确社会主义意识形态对出版阵地安全的重大意义。社会主义意识形态不仅决定了出版的本质属性，还引领着出版的发展方向和道路，更限定了出版的表现内涵。坚持正确的政治方向、坚持守正创新、发扬斗争精神，不仅是保障
医学机能学实验是基础医学与临床前沿相连通的桥梁课程，课程的开展以动物实验为重要前提。在机能学实验教学中，教师通过增强学生伦理观念，培养对实验动物的责任感，从减少、替代、优化动物实验的每一个细节入手，在麻醉、手术、给药、处死等实验教学的每一环节，都采取具体措施改善动物福利，不断提升医学生关爱生命、敬畏生命的人文素养。
目的：分析甘精胰岛素联合胰高血糖素样肽-1（GLP-1）受体激动剂治疗2型糖尿病的疗效和对胰岛素的效果。方法：选取2019年1月—2020年12月本院2型糖尿病患者80例，根据随机数字表法划分联合组（n=40）和单一组（n=40），单一组使用甘精胰岛素皮下注射，初次用药量保证在0.15 U/（kg·次），1次/d，随后结合患者每日早餐前后的血糖水平加减使用量；联合组在单一组的基础上给予GLP-1受
基于图斑尺度的耕地细碎化评价及整治有利于耕地布局优化，促进农业规模化与集约化发展。该研究以耕地图斑为基本评价单元，引入聚合分析来量化图斑间空间位置关系，围绕耕地细碎化内涵选取评价指标；运用热点分析和二步聚类算法来对研究区功能分区，在功能分区基础上，基于带轮廓系数的k-means聚类算法，评价耕地图斑的细碎化程度。结果表明：1)根据功能分区的聚类结果，新北区被划分为不显著区、连片规整区、离散复杂区；
数字出版是现代出版业的主流趋向,在发展过程中面临着数字技术和网络化传播的竞争与冲击,已经和国家文化安全紧密相关。本文基于党中央关于媒体融合发展的新理念,提出应当从坚定文化自信的价值观、促进自主创新的技术观、保护信息资源和发挥市场机制的法治观三个维度建构数字出版的文化安全观,并重视价值观、技术观、法治观的辩证统一和内在协调,为推进数字出版产业发展变革建立有效的文化安全保障机制。
文化和旅游融合发展是国家当前的一项重要方针，乡村旅游是乡村振兴与新农村建设的典型模式，在此背景下，旅游型乡村的公共服务设施建设成为一项重要内容，需协同推进乡村公共文化服务和旅游公共服务，兼顾村民的日常生活需要和游客的旅游体验。但目前，部分旅游型乡村的公共服务设施建设水平有待提高，文化与旅游融合情况较弱。本文以全国乡村旅游重点村——苏州通安镇树山村为研究对象，实地考察其公共服务设施的建设，根据村民与
为了提高管道内部缺陷检测的效率，论文提出一种基于边缘轮廓的管道缺陷检测算法。利用管道机器人搭载视觉传感器获取图像，先对图像进行预处理，用最大类间方差法进行图像分割，并对形态学运算后的二值图像提取其边缘，然后基于边缘轮廓对缺陷进行特征提取，计算缺陷的周长，长轴和短轴等特征参数，并提出长短轴的改进算法，最后完成识别。实验结果表明论文所用算法速度较快且正确率高，能够满足管道缺陷检测的要求。