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某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhgjdy

【摘 要】

：

由伺服作动器速率限制引起的PIO被称为Ⅱ型PIO.采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性, 分析表明,当速率限制发生后,在Nichols图上,系统幅相特性将出现

【作 者】

：

吴蔚 方振平 

【机 构】

：

中国航空信息中心,北京航空航天大学509教研室

【出 处】

：

航空学报

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

驾驶员诱发振荡 速率限制 描述函数 Ⅱ型PIO准则 软件限制 Pilot Induced Oscillation rate limiter describing 

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由伺服作动器速率限制引起的PIO被称为Ⅱ型PIO.采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性, 分析表明,当速率限制发生后,在Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小, 此时系统可能出现极限环振荡,即PIO. 用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测Ⅱ型PIO, 在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响.

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