【摘 要】
：
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置
【机 构】
：
华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室,广汽集团汽车工程研究院,广州南洋理工职业学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575789),广东省自然科学基金资助项目(2016A030313517).
论文部分内容阅读
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型,将最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),运用序列二次规划法进行求解。仿真实验结果显示:Gauss伪谱法能对狭窄空间内多阶段泊车进行整体求解,证明了该方法的可行性。
其他文献
论述了茜草的混淆品紫金牛药材性状,显微特征、理化鉴别的方法,认为二者差别较大,功效不同,应认真区别,不能混淆.
创造财富重要还是培育下一代重要，是很多豪门共同面临的难题。 2010年8月2日上午，上海一家变压器有限公司老总张天明被绑杀一案，在上海一中院开庭审理。令人震惊的是，此案的主谋竟然是张天明的亲生儿子张岭。张天明是上海有名的企业家，身家高达亿元。作为富二代的张岭，为何如此狠心对父亲下毒手？这桩震惊上海滩的豪门惨案，究竟隐藏着怎样的恩怨情仇？ 亿万富翁恨铁不成钢 家庭失意婚外觅柔情
从缓解社会冲突,减少社会对立,构建和谐社会的角度去梳理、清除那些不合时宜的、错误的思想观念和作法,当前,公安机关及其人民警察在公安执法中应进一步更新执法观念,正确认
邓小平的国际战略理论维护了我国最根本、最核心的国家利益,促进了我国对外关系的蓬勃发展,加快了我国社会主义现代化建设的步伐.
谐振型的声表面波（SAW）传感器的设计需对谐振器进行数学模型建立。为此,提出了一种新的基于模态耦合模型的SAW谐振器模型,并分别给出了单端口SAW谐振器和双端口SAW谐振器主要模