【摘 要】
：
针对以往智能小车存在自动循迹时失误率高、自动避障时不灵敏、测距精度低、只能在固定的轨迹上行驶等缺点,研制了一种基于STM32单片机的带有蓝牙功能与语音控制功能的小车控
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划项目(批文:教高司函[2016]45号,项目编号:201611527005).
论文部分内容阅读
针对以往智能小车存在自动循迹时失误率高、自动避障时不灵敏、测距精度低、只能在固定的轨迹上行驶等缺点,研制了一种基于STM32单片机的带有蓝牙功能与语音控制功能的小车控制系统。在小车底部的两侧位置等距安装两路红外对管,确保了小车自动循迹的正确率;测试结果表明,超声波模块的避障功能大约在距离障碍物20cm处可以实现,蓝牙模块的通讯距离最远能达到29米,语音模块的控制最大灵敏度距离可达到15厘米,该系统具备了自动循迹、自动避障、蓝牙无线遥控和语音控制的功能。
其他文献
智能制造的快速推进,数字化设计与制造工具系统的广泛应用,专业定制式服务型制造的发展方向将成为主流,CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、CAE(计算机辅助模拟仿真
随着通信行业迅速的发展,数字图像通信的技术也得到了广泛的发展,由最初的电视显像技术到逐步推广的可视电话技术、会议电视技术等,体现了实时图像通信技术的人性化特点,同时
研究了在硅酸盐电解液中通过添加添加剂在6063铝合金表面获得不同色泽陶瓷膜层的微等离子体氧化着色的工艺，分析研究了添加剂、工艺参数等对陶瓷膜膜层颜色等的影响，从理论上进
石油化工企业作为国民经济的主导型产业,石油化工产品渗透于生活中的每个角落并且和群众的生活息息相关,但是石油在提炼过程中需要经过很多道化工生产工序,表现出用水量大、
根据《国务院办公厅关于集中开展安全生产大检查的通知》（国办发明电【2013】16号）（以下简称《通知》）要求和国务院安委会工作部署，2013年7月22—26日，农业部渔业局副局长崔利锋、
10月21日，农业部部长韩长赋主持召开常务会议，传达贯彻10月18日国务院常务会议精神，部署贯彻落实的具体措施，研究推进现代种业发展有关工作。
改革开放以来，海洋渔业快速发展，结构不断优化，海水产品产量大幅增长，渔民收入显著增加，有力地促进了经济社会发展。但是，我国海洋渔业发展方式仍然粗放，设施装备条件较差
随着互联网的高速发展,云计算这一全新信息技术计算模式进入了我们的视野。云计算凭借其在资源使用、管理、调度等方面的优势,对IT各领域跨越发展都起了重要的推动作用。软件
随着我国经济快速发展,集团公司数量增加,集团公司生存、发展与财务管理也是密切相关,财务管理是集团公司进行管理的重要组成部分。本文针对集团公司存在的问题进行分析,后对
随着社会经济的发展，我国电气工程财务审计的工作面临较大的困难，因此，对电气工程财务审计工作进行探讨，从而有效提高电气工程财务审计的质量、有效降低电气工程的建设戍本、确保