【摘 要】
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结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器。并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬浮驱动电流进行快速和稳定的控制,该方案可行性高,对生产具有一定指导意义。
【机 构】
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武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北省数字化纺织装备重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51875414),湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB610),湖北省教育厅科学技术研究项目(D20191701),湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题(DTL2019009)。
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结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器。并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬浮驱动电流进行快速和稳定的控制,该方案可行性高,对生产具有一定指导意义。
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