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针对传统直接转矩控制存在转矩和定子磁链脉动大的问题,给出一种带延时补偿的模型预测直接转矩控制方法,结合拉格朗日外推法对定子磁链和转矩进行预测,基于三相异步电机数学模型得到具有延时补偿的控制策略,以转矩和定子磁链跟踪为控制目标,通过实时在线评估开关矢量对电机的作用效果,最终选择使目标函数最小的最优电压矢量。该算法系统结构简单,动态响应较快,有效抑制电流谐波,且能够有效降低转矩和磁链脉动,解决了传统方法中存在的延时问题。通过与矢量控制对比仿真验证了所提方法的有效性。