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本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。
3—TRS型关联机器人的几何特性分析
【摘 要】
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本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1995年1期
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