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在现代火车 wheelset，打滑在系统危险导致 braking 行为，舒适的降级，以及增加的恶化。因为非线性和 wheelset 粘附的未知特征，简化广泛地在常规防滑的控制器的当模特儿的过程被采用。因此，常规防滑的控制器不能通常令人满意地表现。在为铁路的这份报纸，系统的计算机模拟和领域测试，防滑的控制系统被介绍。系统被解释的防滑的控制的操作主管，它对防滑的刹车的模拟基本，和模拟模型被介绍，它两个都合并粘附爬曲线和防滑的控制的灵魂 submodel 系统。另外，粘附曲线的特征和模拟目标也被提供。用 DHS