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节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本。信标的移动路径是这种方法的基础。针对在3D空间下部署的无线传感器网络，设定感兴趣区域是一个正方体，提出了Layered-Scan，Layered-Curve，Triple-Scan，Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹，它们均可覆盖整个感兴趣区域。以加权质心定位算法为例，设定不同的参数，对5种路径进行了仿真实验。结果表明，这5种路径均要优于随机移动路径，而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能。