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由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性，难以建立精确的数学模型，本文引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制，利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则，改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力，即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。
电液速度伺服RBF模糊自适应控制
【摘 要】
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由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性，难以建立精确的数学模型，本文引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制，利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则，改善其动态性能
【机 构】
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天津大学自动化学院,湖南化工职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年9期
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