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黄登水电站泄洪消能试验研究
【出 处】
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水利科技与经济
【发表日期】
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2012年10期
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仿人机器人类人运动行走的过程中,避障行为的实现是非常重要的,它能够避免造成机器人自身以及内部重要设备的损坏,使得仿人机器人能够无碰撞地在路面上自主行走。为了更好地感知外部环境,机器人上安装了各种传感器,视觉传感器是其中的重要组成部分。与其他传感器相比,视觉传感器成本低廉,安装方便,探测范围广,获取信息丰富。所以结合单目摄像头和机器人视觉是避障的较优方法。本文基于单目视觉研究了仿人机器人NAO在室内
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