论文部分内容阅读
手术机器人在微创的基础上,以前所未有之优势将手术的精度提升到了一个全新的高度。在国外已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等手术,国内也有数家医院开始应用手术机器人,取得了良好的效果。一个以手术机器人为代表、以信息化处理为标志的新的外科手术时代即将来临。本文系统介绍手术机器人的构成、技术特点和应用进展,探讨存在的问题和发展方向。