Global Fine Registration of Point Cloud in LiDAR SLAM Based on Pose Graph

来源 :测绘学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：juyuyong

【摘要】

：

The laser scanning system based on Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)technology has the advantages of low cost,high precision and high efficiency.It ha

【作者】

：

Li YAN Jicheng DAI Junxiang TA

【机构】

：

SchoolofGeodesyandGeomatics

【出处】

：

测绘学报:英文版

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

point cloud refine Simultaneous Localization and Mapping global optimization gra

【基金项目】

：

National Key Research Program of China(No.2017YFC0803801)

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The laser scanning system based on Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)technology has the advantages of low cost,high precision and high efficiency.It has drawn wide attention in the field of surveying and mapping in recent years.Although real-time

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