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基于C仿真策略建立了一种新的SoC软/硬件协同验证环境.利用此验证环境,针对计算密集型应用,提出了一种低成本的软/硬件协同设计方法.针对协同设计中最重要的验证问题,采用层次化的验证方法,在模块级使用基于C参考模型的验证策略,在系统级使用基于改进C仿真的协同验证.以一款低成本的MPEG-4解码系统芯片设计为例说明了这一方法的有效性.