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采用正交Procrustes分析来估计旋转矩阵,该方法是一种直接解法,只需要将一特征矩阵进行奇异值分解即可,可以用于直接估计旋转矩阵,也可以作为光束法平差的初值。介绍了正交Procrustes分析在相对定向的直接解法和绝对定向中的应用,并以一组近景摄影测量数据进行了验证。
正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用
【摘 要】
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采用正交Procrustes分析来估计旋转矩阵,该方法是一种直接解法,只需要将一特征矩阵进行奇异值分解即可,可以用于直接估计旋转矩阵,也可以作为光束法平差的初值。介绍了正交Procrustes分析在相对定向的直接解法和绝对定向中的应用,并以一组近景摄影测量数据进行了验证。
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市东川路800号,200240
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2009年08期
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