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非接触式三维扫描仪以Horus为上位机,控制系统基于Arduino ZUMBT-3288主板,由激光模块、摄像模块、电源模块、电机驱动电路组成。上位机发布控制命令控制步进电机转动,通过摄像模块和激光模块的三角测距将被测物的位置传回上位机,上位机处理数据成像,实现扫描的目的。该系统结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的扫描成像功能。