【摘 要】
：
航迹规划对UAV完成任务具有重要的意义。为解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,提出了一种改进蚁群算法。采用全新的目标吸引策略、引入信息素增量调节因子并将优先级和信息素
论文部分内容阅读
航迹规划对UAV完成任务具有重要的意义。为解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,提出了一种改进蚁群算法。采用全新的目标吸引策略、引入信息素增量调节因子并将优先级和信息素挥发系数进行组合优化来对基本蚁群算法进行了改进,提高了算法的求解效率,并进行仿真验证。根据战场已知威胁源生成Voronoi加权图,并与所提的改进蚁群算法相结合求解规划空间中的最优航迹。仿真结果表明,利用改进的蚁群算法能够有效地提高收敛速度和寻优能力,可以较好地解决突发威胁下的UAV航迹规划问题,保证UAV能够回避战场威胁,顺利飞抵目标点。
其他文献
安妮和荷莉在夏令营中相识。她们相貌惊人的相似，却非常合不来。十分偶然的，她们知道了对方原来是自己的孪生姐妹。她们开始互相打听对方的生活，讨论自己的父母：他们在一个豪华的
国内第一枚帝企鹅蛋诞生。日前，南京海底世界一只帝企鹅产下了国内第一枚帝企鹅蛋。国内目前共有7只帝企鹅，均为南极科考队员带回国的。
48 V输入电压调节模块是一种直流-直流供电电源,主要用于计算机微处理器供电。基于三电平变换器理论,提出了一种交错正激式三电平直流变换器,并使用这种结构设计了输入电压为
利用EST-SSR分子标记对11份高羊茅（Festuca arundinacea）材料进行了品种鉴定研究。在优化DNA提取方法、扩增体系的基础上对50对EST-SSR引物进行筛选,结果表明：有42对引物可以在
提出了利用电流纹波率设计反激式变压器和判别其导通模式的方法，用该方法导出了反激式变压器从CCM进入DCM模式的数学式，用MATLAB计算并分析了输入电压、负载电流及反射电压对导
摘要：本文基于对海南省7个市县冬季瓜菜种植农户的调研数据，建立结构方程模型（SEM），对农户农药残留认知的影响因素进行了实证分析。结果表明：政府服务与规制和农户禀赋是影响农户农药残留认知的主要原因，两者不仅直接影响农户农药残留认知，还可通过间接影响农户已有用药习惯和安全生产意识而进一步产生影响。 关键词：农户；农药残留认知；影响因素；SEM 中图分类号：B845.6 文献标识号：A 文章编号：
one.战火燃起学校准备开春季运动会，老师在讲台上宣布这件事时，采采看着远处的操场，想象着那一天的热闹场景，对班里炸开锅的兴奋场景视而不见。
不知道从什么时候开始，想要在洳览器上查找一些国家的资料，首页上总会先跳出来几位美少年。 稍加了解才发现，原來这些美少年都出自动画《黑塔利亚》，是各个国家的拟人形象。他们在少艾中拥有极高的人气，也是拟人化作品的第一部巅峰之作。 或许现在你已经幵胎怀疑了：为什么现在这么多本身『不是人』的拟人角色，会如此受艾孩子的喜欢？这股拟人风又是从哪里刮起的呢？ 接下来就让我们一起探寻这些问题的答案吧！ 这
我睁开双眼每一天都会记得超市的泡面知道泡面价格又贵了一点曾经的优惠都看不见未来总会有贵的泡面就让超市贴上新的价格牌你的包装你的面有种无声的诱惑让我砸破小猪把你带
针对国内北斗行业的发展和双模定位的优点以及北斗B1频段和GPS相近的特点,给出了一种适用于北斗B1频段和GPS L1频段的低噪声放大器的设计原理和设计方法,并制作出实物,给出了