针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法；在不平整的路面，需要在该算法基础之上适当降低ki、kd值，在一定范围内增加调节时间、减少过大的超调量以确保车辆运行的稳定性.此方案可使车辆能在多种路面下，较快设定出合理的PID参数，使其达到运行稳定.最后通过Matlab—simuilnk的仿真分析与实物
作为明代剧作家汤显祖杰出的作品之一，《牡丹亭》中人物塑造的鲜明性、意境设置的丰富性以及人物个性的突出性使其受到公众认可。《牡丹亭》英译本之多无疑表明了学者对其的兴趣和关注，故对比分析《牡丹亭》的白之译本和汪榕培译本，旨在探索英译本中存在的语法隐喻现象，并为学习中国古典戏剧提供一定的启示和帮助。
＜正＞王实甫的杂剧《西厢记》是我国古典戏剧文学史上的不朽之作,它以其辉煌的主题思想,精美、圆熟的艺术技巧,优美典雅的独特风格和隽拔通俗的文学语言著称于世。它如同我国文坛艺苑中的一颗璀璨夺目的明珠,吸引着世世代代的观众与读者,震撼着他们的心弦。在我国,崔、张（崔莺莺、张生）的爱情故事家喻户晓,《西厢记》的许多佳词丽句脍炙人口。《西厢记》它主要讲述的是一个爱情故事,也就是以崔、张的爱情为主线,
目的 观察复方龙葵胶囊联合硝苯地平控释片治疗肝阳上亢型高血压病的有效性。方法 选择符合纳入标准的病例42例，随机分为观察组和对照组。两组患者均使用西药硝苯地平控释片进行降压治疗，观察组在西医常规治疗基础上加用复方龙葵胶囊进行治疗。治疗1个疗程（4周）后，观察两组患者收缩压和舒张压水平变化、临床症状改善情况。结果 观察组降压有效率高于对照组（12%vs.5%,P=0.03）,临床症状改善率高于对照组
背景多发性骨髓瘤一种常见的血液系统肿瘤，随着各种新药出现，患者生存率升高，但如何使患者更深更快达到缓解，减少复发，还需要进一步探讨。目的 探讨达雷妥尤单抗治疗多发性骨髓瘤的疗效与安全性。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月四川省人民医院接受达雷妥尤单抗治疗的73例多发性骨髓瘤患者（70例多发性骨髓瘤、3例多发性骨髓瘤合并轻链淀粉样变）的临床资料。结果 所有患者均采用以达雷妥尤单抗为基础的
陕西关中红色文化资源十分丰富。关中红色文化融入高校思政课实践教学应坚持政治性和学理性相统一、主体性和主导性相统一、理论性和实践性相统一、规范性和针对性相统一的原则。其实现路径包括将关中红色文化融入高校思政课堂实践教学、校园实践教学、虚拟实践教学、社会实践教学四个方面。
近年来，南阳基于县域经济发展的实际情况，在中国经济高质量发展背景下，利用县域的比较优势因地制宜地发展特色产业，县域经济在整体实力、发展水平等方面均取得了显著成效。但在发展的过程中也存在一些短板，比如县域人口流失有加重趋势、县域间发展不平衡、产业集聚平台不足等问题。本文在分析南阳县域经济发展现状的基础上，明确县域经济发展的目标定位，一是抓牢产业基础，二是发挥比较优势，立足县域经济发展现状，整合产业优