【摘 要】
：
研究海洋钻井优化控制问题,由于绞车与液压缸升沉补偿系统应共同完成,液压缸升沉补偿系统的初始投资与维护费用很高,而液压缸的最大行程等于所能补偿的最大升沉位移,导致当钻
【机 构】
：
中国石油大学（华东）机电工程学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
研究海洋钻井优化控制问题,由于绞车与液压缸升沉补偿系统应共同完成,液压缸升沉补偿系统的初始投资与维护费用很高,而液压缸的最大行程等于所能补偿的最大升沉位移,导致当钻井平台的升沉位移超过液压缸行程时系统失效。为降低钻井成本、提高补偿位移的范围,提出一种主动式海洋钻井升沉补偿绞车方案,通过直接控制电动绞车正反转来实现补偿,从而将升沉补偿功能集成到绞车上,省去了液压缸补偿系统。然后建立逼近实际系统的补偿绞车控制模型。最后通过对模糊算法与传统PID控制性能的仿真对比,结果表明,前馈-模糊-PI控制器性能好,补偿效率满足工作要求,并证明补偿绞车方案是可行的,为系统的开发提供了依据。
其他文献
<正>惠州市惠阳区实验小学以"三情":激情课堂、深情诵读、尽情健体;"三静":沉静习字、雅静用餐、恬静就寝为活动内容,打造出一道道亮丽的校园风景。这一活动的开展不仅丰富了
备受关注的《上海市商品包装物减量若干规定》（以下简称《规定》）于2013年2月1日开始正式在上海实施，该规定是我国首个有关过度包装的地方性文件。
为了实现近红外光谱分析方法在武夷岩茶生产过程中的实际在线检测应用,该研究选择有代表性的70个武夷岩茶样品为试验材料,首先采用现行国家标准测定了其品质组分含量并进行统
统筹协调是科学发展观的基本要求和根本方法。加强对部队思想政治教育的统筹协调,是贯彻落实科学发展观的具体体现,是提高思想政治教育质量、增强思想政治教育效益的现实需要
采用潘生丁和叶酸治疗婴幼儿腹泻５２例，有效率９２．９％，显著优于氟哌酸治疗的对照组。并对潘生丁和叶酸治疗腹泻的机理进行探讨。
<正>2018年金融市场总体平稳运行。股票市场流通市值下降,成交额、筹资额同比减少。货币市场交易量加快增长,市场利率回落。债券发行量上升、发行利率回落。国债收益率曲线整
目的分析我院10年来住院早产儿胎龄及出生体重构成比、病死率、并发症的变化。方法对1999年1月至2008年12月我科收治的早产儿936例的临床资料进行回顾性分析。结果前、后5年
以“我爱读书，我爱生活”为主题的2013上海书展暨“书香中国”上海周，8月21日下午6点在上海展览中心落幕。书展每天络绎不绝的参观者制造着属于自己的沸点，热烈呼应着上海长绵不
目前昆明各污水处理厂运行状况稳定,出水主要水质指标的年平均值达到了国家一级排放标准,但由于滇池治理的难度和特殊要求,昆明城市污水的处理水平还需要进一步提高,污水管网
报告５８例７０岁以上老年人股骨颈骨折采用人工股骨头置换术治疗，假体选用Ｍｏｏｒｅ型人工股骨头。术后近期无死亡和深部感染，假体脱位２例均发生于Ｇｉｂｓｏｎ入路组。远期功能随访骨水泥固定者优良率９４％，非骨水