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PID控制器已广泛应用于工业控制中，其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性，并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较，最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试，仿真结果表明最优参数的整定，有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。