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基于液滴表面力的平衡原理推导了一种新的液滴表面曲线方程，通过提取图像上的样本点，以牛顿-拉夫逊法拟合曲线方程为基础来获取接触角的估计值，从而得到了一种基于平衡原理的液滴接触角估计方法。通过JGW．360A接触角测定仪采集实测图像，针对水滴与不同材料的接触场景进行了实验，采用Canny法获取液滴边缘曲线并提取采样点，计算出液滴表面接触角。将该算法与传统的影像分析法进行了比较，在大角度下与传统影像类方法相比估计值差别约为0．2°～0．3°，实验结果验证了算法的有效性。