论文部分内容阅读
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。
智能蜘蛛机器人的设计与实现
【摘 要】
：
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低
【机 构】
：
哈尔滨理工大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2018年01期
【基金项目】
：
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510214007)
其他文献
府谷县境内矿产资源丰富,是陕北地区典型的资源富集型城市。县城地处河谷阶地地貌区,生态环境脆弱。近年来,伴随着城市空间的快速拓展,规模不断增加,加之生态环境限制较多,建
目的:观察退银汤治疗寻常型银屑病的疗效及对外周血CCL20、CCR6、MCP-4的干预作用。方法:86例寻常型银屑病患者分为治疗组和对照组各43例,治疗组给予退银汤内服,对照组给予消
戏台是古祠堂建筑的绚丽之笔，同时也是宗法文化的载体。湖公祠堂老戏台各个建筑构件上雕刻和绘制着各种精巧的装饰图案，反映了当地族人普遍的欣赏习惯和生活风俗。其装饰工艺和
根据国际饮料行业协会的新规定：功能饮料系指具有保健作用的软饮料。目前市场销售的功能饮料主要由3大类产品组成，即1、运动饮料，2、能量饮料3、其他饮料(如添加维生素、矿物质