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基于等离子弧表面淬火的工艺要求，设计出四自由度表面强化机器人。采用运动控制卡进行运动控制，在VC＋＋环境下进行机器人的轨迹规划，通过改变不同的运动轨迹，等离子参数进行实验，将实验结果进行比较，找到最佳的方案，具备一定的研究意义。
等离子弧表面强化机器人实验研究
【摘 要】
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基于等离子弧表面淬火的工艺要求，设计出四自由度表面强化机器人。采用运动控制卡进行运动控制，在VC＋＋环境下进行机器人的轨迹规划，通过改变不同的运动轨迹，等离子参数进行实验，将实
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年21期
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