新型多臂开口机构的运动分析和动力分析

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本文对一种新型多臂开口机构进行了运动分析和动力分析.对平面多杆机构的运动分析归结为若干基本杆组的运动分析;动力分析应用了达朗伯原理.具体计算采用作者自行编制的“计算机辅助物体系统受力分析通用程序”.
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