无刷直流电机的大惯性负载的模糊PI控制

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无刷直流电机开始启动时,随着速度的加快与减慢会带有大惯性负载,从而产生大惯性转矩,导致转速调节系统的性能变差。为了解决这个问题,文章提出一种模糊PI控制方案,将模糊逻辑策略与传统PI控制方法相结合,并且在Matlab/Simulink中完成模糊PI控制和传统PI控制的仿真实验。仿真结果表明,模糊PI控制的动态和稳定性能要优于传统的PI控制,并且采用模糊PI控制算法,电机的控制系统有很好的控制效果,响应时间小于0.15 s,无超调,稳态误差为零,响应快速且稳定性好。
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