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详细阐述了软PLC—ClassicLadder的运行原理，采用硬件抽象层（HAL）技术，将软PLC封装成HAL组件。采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯，通过HAL引脚（pin）来实现其与所有外部的通信。ClassicLadder脱离了固定的硬件平台，具有良好的可移植性，可实现软硬件的并行性开发。并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中，取得了理想的控制效果。