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对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统，应用计算机实现了ＰＩＤ控制算法和参数整定；采用数据滤波的方法，对离散数据进行平滑处理，消除随机干扰对系统的影响。试验表明，控制系统具有较高的跟踪精度。
大厚度压力壳自动埋弧焊控制系统的PID调节
【摘 要】
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对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统，应用计算机实现了ＰＩＤ控制算法和参数整定；采用数据滤波的方法，对离散数据进行平滑处理，消除随机干扰对系统的影响。试验表明，控制系统具有较高
【机 构】
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哈尔滨焊接研究所
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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1999年2期
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