切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
灌装线码垛机械手的设计与研究
灌装线码垛机械手的设计与研究
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Konca
【摘 要】
:
介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符
【作 者】
:
赵堂春
黄敦华
杜钧
【机 构】
:
北京电子科技职业学院
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
灌装线
机械手
码垛
filling line robot arm palletizing
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业。
其他文献
多自由度墙面粉刷机械手的设计研究
论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性。
期刊
多自由度
墙面粉刷
机械手
设计研究
Multi DOF wall rendering manipulator design and research
国家统计局对重点建设项目建立三项新制度
国家统计局最近决定,对重点建设项目建立下列三项新制度: 一、直接报告制度要求国家重点建设项目定期向国家统计局报告其建设规模、总投资、建设工期、投资效果、外部协作条
期刊
国家统计局
统计部门
重点建设项目
统计报告
投资效果
建设规模
数字的
统计数字
施工力量
建设工期
试论固定资产投资规模的宏观控制
<正> 当前,整个国民经济正处在一个新的历史发展时期。“六五”计划即将结束,“七五”计划即将开始。适当地控制固定资产投资规模,正确地处理积累与消费的比例关系,在继续坚持微观搞活的同时,进一步加强宏观控制,是保证国民经济稳定健康发展的一个决定性条件,具有重大的战略意义。
期刊
宏观控制
固定资产投资
大中型项目
经济杠杆作用
核定限额
贷款数额
信贷计划
微观搞活
经济改革
工程企业
广西田林县支行杨再彬同志
杨再彬同志1976年毕业于广西建筑学校,1982年10月到建行工作,1984年9月任广西田林县建行副行长。他热爱本职工作,忠诚党的事业,时刻把人民的利益放在心坎上,在工作中,严于律
期刊
田林县
右江日报
把关人
方针政策
财经纪律
谋私利
腐朽思想
关于百元产值工资含量包干问题
在经济体制改革潮流的推动下,产值工资含量包干于1980年在辽宁沈阳开始实行(先由建设银行沈阳市分行提出,得到市建工局同意和市建委、市劳动局支持),目前已经在二十多个地区(
期刊
市建委
施工产值
经济体制改革
市劳动局
建设银行
辽宁沈阳
建筑产品
个别劳动时间
必要劳动时间
按劳分配原则
基于时域多参考点的自由梁试验模态分析与试验验证
以一个自由边界条件的铝合金梁为例,采用了数值模态分析和试验模态分析两大类方法,对其振动模态进行了研究,最后对结果进行了对比验证和总结。本文重点是试验模态分析,阐述了
期刊
模态分析
试验模态分析
数值模态分析
时域多参考点模态分析法
model analysis experimental model analysis numeri
全国投资与银行改革理论讨论会在屯溪市召开
中国投资学会与安徽省投资学会联合召开的全国投资与银行改革理论讨论会于9月26日至29日在安徽省屯溪市召开。出席会议代表共100多人,其中除建设银行总行和各省、市、自治区
期刊
屯溪市
中国投资学会
耕山
徽州地区
日至
科研单位
邵明
学会名誉会长
李献
学会常务理事
先天性心脏病患儿心胸比与心功能的相关性研究
目的探究先天性心脏病(CHD)患儿心胸比与心功能的相关性。方法选取2016年1月—2019年6月收治的48例CHD患儿作为CHD组。收集患儿临床资料,根据心胸比将48例患儿分为心胸比正常
期刊
先天性心脏病
心胸比
左心室射血分数
左室短轴缩短率
三尖瓣
ROC曲线
Congenital heart diseaseCardiothoracic rati
2009年的中国新媒体研究
如果选择一个形容词来形容2009年的中国互联网传播景观,“沸腾的”最合适不过了。这不仅是指互联网新技术新应用造就的传播新形态,更指互联网对社会生活各个领域带来的全面深刻
期刊
媒体研究
网络传播学
突发事件网络舆情
新媒体传播
媒介化社会
投资膨胀的根源
投资膨胀的根源,必须到生产领域中去寻找。社会主义国家的生产结构,都带有或多或少供给制的特点。生产结构是一个纵向的建立在行政隶属关系下的等级体制模式。企业只是行政附
期刊
投资膨胀
生产结构
生产领域
行政隶属关系
体制模式
社会主义国家
社会主义优越性
扩大企业自主权
中起
华生
与本文相关的学术论文