灌装线码垛机械手的设计与研究

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Konca
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业。
其他文献
论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性。
国家统计局最近决定,对重点建设项目建立下列三项新制度: 一、直接报告制度要求国家重点建设项目定期向国家统计局报告其建设规模、总投资、建设工期、投资效果、外部协作条
<正> 当前,整个国民经济正处在一个新的历史发展时期。“六五”计划即将结束,“七五”计划即将开始。适当地控制固定资产投资规模,正确地处理积累与消费的比例关系,在继续坚持微观搞活的同时,进一步加强宏观控制,是保证国民经济稳定健康发展的一个决定性条件,具有重大的战略意义。
杨再彬同志1976年毕业于广西建筑学校,1982年10月到建行工作,1984年9月任广西田林县建行副行长。他热爱本职工作,忠诚党的事业,时刻把人民的利益放在心坎上,在工作中,严于律
在经济体制改革潮流的推动下,产值工资含量包干于1980年在辽宁沈阳开始实行(先由建设银行沈阳市分行提出,得到市建工局同意和市建委、市劳动局支持),目前已经在二十多个地区(
以一个自由边界条件的铝合金梁为例,采用了数值模态分析和试验模态分析两大类方法,对其振动模态进行了研究,最后对结果进行了对比验证和总结。本文重点是试验模态分析,阐述了
中国投资学会与安徽省投资学会联合召开的全国投资与银行改革理论讨论会于9月26日至29日在安徽省屯溪市召开。出席会议代表共100多人,其中除建设银行总行和各省、市、自治区
目的探究先天性心脏病(CHD)患儿心胸比与心功能的相关性。方法选取2016年1月—2019年6月收治的48例CHD患儿作为CHD组。收集患儿临床资料,根据心胸比将48例患儿分为心胸比正常
如果选择一个形容词来形容2009年的中国互联网传播景观,“沸腾的”最合适不过了。这不仅是指互联网新技术新应用造就的传播新形态,更指互联网对社会生活各个领域带来的全面深刻
投资膨胀的根源,必须到生产领域中去寻找。社会主义国家的生产结构,都带有或多或少供给制的特点。生产结构是一个纵向的建立在行政隶属关系下的等级体制模式。企业只是行政附