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针对矿井灾害或突发恶性事故现场环境的恶劣性,设计了一种基于AVR单片机的无线图像侦检系统,通过微型CMOS摄像头获取实时视频,利用无线传输模块将图像数据传入AVR单片机。本系统可无线传输视频信号;发射与接收模块均有4个频道可供选择;接收系统与显示系统为手持式/车载式,携带方便;发射机由电池供电,可选择附带照明灯和温度、湿度、烟雾传感器,适合用于烟雾及黑暗环境中的侦检。