【摘 要】
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分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动
【机 构】
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海军航空工程学院,海装驻重庆地区导弹设备军代室
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分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明:该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.
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